8階梯のヨーガ
1.ヤマ:禁戒
- やってはいけないことを守る。暴力をふるわない・嘘をつかない・盗みをしない・貪らない・貞潔
2.ニヤマ:勧戒
- すすめられるべき道徳。清浄・足るを知る・苦行・学誦・神霊への帰入
3.アーサナ:座法
- 正しい姿勢をとる。
4.プラーナーヤーマ:調息
- 呼吸法でプラーナ(気)を取り入れる。
5.プラティヤーハーラ:制感
- 外側に向けていた感覚を内側に向け、内的感覚を養う。
6.ダーラナー:凝念
- 意識を対象に集中させる。
7.ディヤーナ(ディヤーン):観想(静慮)
- 意識が対象から流出し、拡大する。「禅」はこの音写。
8.サマーディ:三昧
- 意識が対象と一体化する。
※アシュタンガヨーガとも。(アシュト=8、アンガ=枝・手足)
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